Museum Saoraja Mallangga adalah museum yang diresmikan pada tahun 1990 oleh pemerintah wajo atas persetujuan ahli waris dan pemilik bangunan. Museum ini awalnya lebih dikenal dengan nama museum Sengkang dan diresmikan pada 1933.

Tempat ini dulunya merupakan Istana kerajaan dan difungsikan sebagai pusat pemerintahan wajo. Disebut sebagai Saoraja Mallangga yang berarti Istana Mallangga dalam bahasa Indonesia.

Di dalam museum ini terdapat berbagai koleksi dari bekas kerajaan Wajo. Beberapa diantaranya adalah naskah-naskah, etnografi, keramik, foto, historika, dan berbagai benda pusaka peninggalan raja Mallangga.

Museum ini dibangun diatas lahan berukuran 750 meter persegi dengan struktur bangunan dua lantai. Pengunjung bisa melihat berbagai peninggalan saat ke tempat yang satu ini.